軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)機構有兩種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構又類(lei)似于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類(lei)型起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基(ji)本組成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具有(you)一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有(you)利(li)于布置(zhi)。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機構。小(xiao)車(che)運行機構由(you)直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸器和(he)車(che)輪及車(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動機構的(de)(de)布置方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和(he)垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動車(che)輪的(de)(de)數(shu)量(liang)根據(ju)驅(qu)動不打滑(hua)的(de)(de)條(tiao)件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)(gou)通(tong)常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與其他各(ge)類起重機相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流或交(jiao)流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)性能(neng)好(hao)的晶閘管直(zhi)流調(diao)(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣控制系(xi)統。