軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升(sheng)機構由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組成。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用(yong)鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)(gang)性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)機構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現(xian)代設計基本(ben)采(cai)用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)構。大車(che)運(yun)行機(ji)構通常(chang)采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定(ding)。運(yun)行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)(ru)采(cai)(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)(ru)采(cai)(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸(shu)出軸直接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)度較快，為防止(zhi)起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選用調速(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定(ding)子調速(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。