軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式與輪胎(tai)式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類(lei)型(xing)起(qi)升(sheng)機構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)(jian)速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之間的(de)齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統(tong)。
②剛(gang)(gang)性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是用(yong)鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置兩種方式(shi)。驅動車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據驅動不打滑的(de)條件確定(ding)．現代(dai)設(she)計基(ji)本采用全(quan)驅動。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通(tong)常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構的(de)構造和形式與(yu)其他各類起重機(ji)相似(si)，如(ru)采用(yong)(yong)開式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、開式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)(yong)封閉(bi)性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)，但(dan)減速器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比將稍大。
由于(yu)大車(che)運(yun)行速度較快(kuai)，為防止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一(yi)般選(xuan)用調(diao)速性(xing)能好的(de)晶閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電(dian)氣控制系統。