軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩(liang)種形(xing)式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起升機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與(yu)其(qi)他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造簡(jian)單(dan)，但(dan)維護(hu)保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構由(you)直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)(qu)(qu)(qu)動機構的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)(qu)(qu)動車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)(qu)(qu)動不(bu)打滑的(de)條件(jian)確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)(qu)(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構的(de)構造和形式(shi)與(yu)(yu)其他各類起(qi)重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封(feng)閉(bi)性傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸(shu)出(chu)軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動(dong)時(shi)車輪打(da)滑，一般選用調速(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直(zhi)流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調速(su)等電氣控制系統。