軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類(lei)型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)速器、減(jian)速器與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和軸(zhou)承(cheng)座組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可以是用鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)成(cheng)與(yu)其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造(zao)簡單，但維護保(bao)養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小車(che)運行機(ji)構。小車(che)運行機(ji)構由(you)直流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動機(ji)構的(de)布置(zhi)方式一般分為(wei)沿(yan)小車(che)軌道(dao)方向布置(zhi)和垂直于(yu)小車(che)軌道(dao)方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)動車(che)輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)動不打(da)滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行機構。大車(che)運(yun)(yun)行機構通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大小來確(que)定(ding)。運(yun)(yun)行機構的構造和(he)形式與(yu)其(qi)他各類起重機相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、制(zhi)動器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將減(jian)速器輸出軸直接與(yu)車(che)輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減(jian)速器傳(chuan)(chuan)動比將稍大。
由于大車運(yun)行速(su)度較快，為防止起(qi)制動時(shi)車輪打滑，一般選用調速(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子調速(su)等電氣控制系統。