軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩(liang)種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機構由(you)直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒和軸承座組成。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置(zhi)。液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機構的布置方式(shi)一般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置和(he)垂(chui)直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量根據(ju)驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件確定．現(xian)代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和(he)形式與其他各(ge)類(lei)起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減(jian)速器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車運行(xing)速(su)度較快，為(wei)防止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。