軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起升機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸承座組成。由起升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本(ben)組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維(wei)護保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量(liang)根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現(xian)代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構的構造和形(xing)式與其(qi)他各類起重機(ji)相似(si)，如(ru)采用開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由(you)于大車運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性(xing)能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。