軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶金(jin)用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器、減(jian)速(su)(su)器與卷筒之(zhi)間(jian)的齒(chi)輪聯軸器、雙聯卷筒和軸承座(zuo)組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機構(gou)。小車(che)運行機構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)布置方式一般分為沿(yan)小車(che)軌道(dao)方向(xiang)布置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車(che)軌道(dao)方向(xiang)布置兩種方式。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現(xian)代設計基本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)通常采用(yong)三輪或(huo)四輪臺(tai)車(che)，根據(ju)輪壓大(da)小來確(que)定。運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式與其他(ta)各類起重機相(xiang)似，如(ru)采用(yong)開式齒(chi)輪驅(qu)動臺(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將減(jian)速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)。
由(you)于大車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系統(tong)。