軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性(xing)，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利(li)于(yu)布置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小車運行機構。小車運行機構由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連(lian)軸器(qi)和車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機構的布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分為(wei)沿小車軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)(zhi)于小車軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不(bu)打滑的條件確(que)定．現代(dai)設計(ji)基本(ben)采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形式與其他各(ge)類(lei)起(qi)重機相(xiang)似(si)，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動比將稍(shao)大(da)。
由于大車(che)運(yun)行速(su)(su)(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)(su)性(xing)能好(hao)的(de)晶閘管直流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調速(su)(su)(su)、交流(liu)定子調速(su)(su)(su)等電(dian)氣控制系統。