軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩(liang)種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)承座(zuo)組成。由起升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導(dao)向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有(you)利(li)于(yu)布置。液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保(bao)養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅動機(ji)(ji)構(gou)的布置方式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)軌道(dao)方向布置和垂直于小車(che)軌道(dao)方向布置兩種方式(shi)。驅動車(che)輪的數量根據驅動不打滑的條件確定．現代(dai)設計基(ji)本采(cai)用全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起重機相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止(zhi)起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)(liu)定(ding)子調(diao)速等電氣控制系統。