軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起(qi)升機構由直流或(huo)(huo)交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式或(huo)(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組組成一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導(dao)向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)。鋼絲(si)(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組(zu)(zu)成(cheng)與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)(zu)，有(you)利于(yu)(yu)布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保養要(yao)求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機構的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分(fen)為沿小車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅動(dong)(dong)不(bu)打(da)滑的(de)條件(jian)確定(ding)．現代設計基(ji)本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)(gou)造(zao)和形式(shi)與(yu)其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器(qi)(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起制(zhi)動(dong)時(shi)車輪(lun)打(da)滑，一般選用(yong)調速性能好的晶(jing)閘管直流調壓調速、交(jiao)流變(bian)頻調速、交(jiao)流定子調速等電氣控制(zhi)系統(tong)。