軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機構(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡(jian)類型起(qi)升機構由(you)直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸承座(zuo)組成。由(you)起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構可以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；平(ping)衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構加上伸(shen)縮(suo)導向鋼結構架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構構造簡(jian)單(dan)，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構相似．由(you)于鋼結構具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構亦可分為兩組，有利(li)于布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構工作平(ping)衡、構造簡(jian)單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)車(che)(che)運行機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向(xiang)布(bu)置兩種方式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數(shu)量(liang)根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的條件確(que)定．現(xian)代(dai)設計基本(ben)采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機相似，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面減速器、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳動(dong)，則(ze)將減速器輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止(zhi)起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能(neng)好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。