軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構。起(qi)升(sheng)(sheng)機構有兩種形(xing)式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構基(ji)本(ben)相同(tong)；而剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構又類(lei)似于鋼(gang)(gang)廠冶金(jin)用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)(you)直(zhi)流(liu)(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或(huo)塊(kuai)式制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由(you)(you)起升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組成與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)(ke)分為(wei)兩組，有(you)利(li)于布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和車輪及車輪支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)(de)布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車軌(gui)道方(fang)(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車軌(gui)道方(fang)(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)(fang)式。驅動(dong)(dong)車輪的(de)(de)數(shu)量根(gen)據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現(xian)代設計(ji)基本采用全(quan)驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造(zao)和形式與(yu)其他各類(lei)起重機(ji)相似(si)，如采(cai)(cai)用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快(kuai)，為防止(zhi)起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統。