軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱(xiang)門(men)式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起升(sheng)機構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制動器(qi)，中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組成與其他起升機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布(bu)置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機構。小(xiao)車運行機構由直(zhi)(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)置方(fang)(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置和垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)(shi)與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如采用開式(shi)(shi)齒輪(lun)驅動臺(tai)車(che)(che)，則由直流或交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制動器、中硬(ying)齒面減(jian)速器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用封閉(bi)性傳動，則將減(jian)速器輸(shu)出軸直接(jie)與(yu)(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但減(jian)速器傳動比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能(neng)好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調壓調速(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調速(su)(su)、交流(liu)定子調速(su)(su)等電(dian)氣控制系統。