軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機構(gou)。起升機構(gou)有兩(liang)種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集裝箱門(men)式起重機的起升機構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸(shen)縮式起升機構(gou)又(you)類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起重機的起升機構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式(shi)(shi)或塊式(shi)(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)(zhou)承座組(zu)(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛性，所以提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為(wei)兩(liang)組，有利于布(bu)置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件(jian)確定．現代(dai)設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)(shi)(shi)與其(qi)他(ta)各(ge)類(lei)起(qi)重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬(ying)齒面(mian)減速(su)器、開(kai)式(shi)(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳動，則將減速(su)器輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動，但減速(su)器傳動比將稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能(neng)好的(de)晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速、交流變(bian)頻調(diao)速、交流定子(zi)調(diao)速等(deng)電氣控制(zhi)(zhi)系統。