軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷(juan)筒式與輪胎式集(ji)裝(zhuang)箱門式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡(jian)類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承座組成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸(shen)(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要(yao)求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)由(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低(di)速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)機構(gou)(gou)的布(bu)置方(fang)(fang)式一般分(fen)為(wei)沿小車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)置和垂(chui)直于小車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根據(ju)驅動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。大車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采用(yong)(yong)三輪或(huo)四輪臺車，根據輪壓大小來(lai)確(que)定(ding)。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪驅動臺車，則由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪、車輪和(he)車輪支承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)(yong)封閉性傳動，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動比將稍大。
由于大車運行(xing)速(su)度(du)較快(kuai)，為防止起(qi)制動時車輪打滑(hua)，一(yi)般(ban)選用調(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系統。