軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由(you)直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器、盤式(shi)(shi)或(huo)塊式(shi)(shi)制動器，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷筒(tong)之間的齒(chi)輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸承座組成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護(hu)保養要求(qiu)較高。
(2)小車運行機(ji)(ji)構。小車運行機(ji)(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸器和車輪及車輪支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式與(yu)其(qi)他(ta)各類起重機相似，如采用(yong)開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由(you)于大車運行速度較快(kuai)，為防(fang)止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調速性能好(hao)的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)定子(zi)調速等電氣控制系統。