軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同(tong)；而剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由直流或(huo)交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器，中硬齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器、減速(su)(su)器與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組成。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)(gang)性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機構可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機構；液壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機構；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機構加上伸縮(suo)導(dao)向鋼結構架組成。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機構構造簡單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)機構相(xiang)似．由于鋼結構具有一定的剛(gang)(gang)性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機構亦可分為兩(liang)組，有利(li)于布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機構工作(zuo)平衡、構造簡單，但維護保養(yang)要(yao)求(qiu)較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)構的(de)布(bu)置方式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置兩種方式(shi)。驅動車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅動不打滑(hua)的(de)條件確定(ding)．現代設(she)計基本采用(yong)全(quan)驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造和形(xing)式與(yu)其(qi)他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動器、中硬齒(chi)(chi)(chi)面減(jian)(jian)速器、開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將(jiang)減(jian)(jian)速器輸(shu)出(chu)軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減(jian)(jian)速器傳(chuan)(chuan)動比(bi)將(jiang)稍(shao)大(da)(da)。
由(you)于大(da)車運行(xing)速(su)度(du)較(jiao)快，為防止起制動(dong)時(shi)車輪打滑(hua)，一(yi)般(ban)選用調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統(tong)。