軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基本(ben)相同(tong)；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組(zu)(zu)成與(yu)其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利(li)于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但(dan)維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連(lian)軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂(chui)直于小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構通常采用(yong)三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)構的構造(zao)和(he)(he)形(xing)式(shi)(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速器、開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速度較快(kuai)，為防(fang)止起(qi)制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速等電氣控制系(xi)統。