軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機構由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維(wei)護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構。小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或(huo)盤(pan)式制動器、中硬齒面減速器、低(di)速齒輪(lun)連(lian)軸(zhou)器和車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅動機(ji)構的布置(zhi)方(fang)式一(yi)般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)式。驅動車輪(lun)的數(shu)量根據驅動不(bu)打滑的條件確(que)定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采(cai)用全(quan)驅動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)；如(ru)采用(yong)(yong)封閉(bi)性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制動時(shi)車輪打滑，一般選(xuan)用調速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調壓調速(su)、交(jiao)流變頻(pin)調速(su)、交(jiao)流定子調速(su)等電氣控(kong)制系(xi)統。