軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其(qi)他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車運(yun)(yun)行機構(gou)。小車運(yun)(yun)行機構(gou)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)的布(bu)置方式(shi)一般分為沿小車軌道方向布(bu)置和垂(chui)直于小車軌道方向布(bu)置兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現(xian)代設計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與其(qi)他各(ge)類起重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等(deng)電氣控(kong)制系統。