軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起重(zhong)機(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)起重(zhong)機(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯卷筒(tong)和(he)軸(zhou)(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但(dan)維護保(bao)養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。小車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置方式一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根(gen)據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計基本(ben)采(cai)用(yong)全(quan)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機構(gou)(gou)。大車(che)運行(xing)機構(gou)(gou)通常采用三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其他各類(lei)起重(zhong)機相似，如(ru)(ru)采用開(kai)式齒輪(lun)驅動臺車(che)，則(ze)(ze)由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如(ru)(ru)采用封閉性(xing)傳動，則(ze)(ze)將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但減(jian)速(su)器(qi)傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)(su)(su)度(du)較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制系統。