軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒式與輪(lun)胎(tai)式集裝箱(xiang)門(men)式起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相(xiang)同；而剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機構由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的(de)齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承(cheng)座組成(cheng)(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)(cheng)一(yi)組繞繩系統(tong)。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)構可(ke)以(yi)是(shi)用鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)構；液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構；平衡重齒輪(lun)齒條提升(sheng)機(ji)構加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼結構架(jia)組成。鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)構構造簡單(dan)，基本組成與其(qi)他(ta)起升(sheng)機(ji)構相似(si)．由(you)于(yu)鋼結構具有一(yi)定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)機(ji)構亦可(ke)分為(wei)兩組，有利(li)于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構工作平衡、構造簡單(dan)，但(dan)維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)由(you)直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、低(di)速(su)齒輪(lun)連軸器和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向布置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向布置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基本(ben)采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大(da)車運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大(da)車運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪或(huo)四輪臺車，根據輪壓大(da)小(xiao)來(lai)確定。運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪驅動(dong)臺車，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪、車輪和車輪支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉(bi)性(xing)傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接與車輪軸(zhou)連(lian)接，直接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大(da)車運行速度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)(diao)速等電氣控制(zhi)系統。