軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同(tong)；而剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類(lei)似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪(lun)齒條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組(zu)(zu)成(cheng)與(yu)其他(ta)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性，所(suo)以提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有利(li)于布置。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確(que)定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小(xiao)來確定。運行機構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起(qi)重(zhong)機相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起制動(dong)時車(che)輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調速(su)(su)性能(neng)好的晶閘管直流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。