軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起(qi)(qi)升機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布(bu)置。液(ye)壓油(you)(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車運行機(ji)構(gou)。小車運行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、低速齒輪連軸器(qi)(qi)(qi)和(he)車輪及車輪支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布置兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各(ge)類起重機(ji)(ji)相似，如采用開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車運行速(su)度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調速(su)性能(neng)好的(de)晶閘管(guan)直(zhi)流調壓調速(su)、交流變頻(pin)調速(su)、交流定子調速(su)等電氣控制系統。