軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構又類(lei)似于(yu)鋼廠(chang)冶(ye)金(jin)用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型起升機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊(kuai)式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組成。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成與(yu)其(qi)他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的(de)剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于(yu)布置。液壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養(yang)要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構。小車(che)(che)運行機(ji)構由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、低(di)速齒輪(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌道方向布置和(he)垂直于小車(che)(che)軌道方向布置兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行機(ji)構。大(da)車(che)(che)運行機(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他(ta)各類起(qi)重機(ji)相似，如采用(yong)開式(shi)齒輪(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直接與車(che)(che)輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速度較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一般選(xuan)用調速性(xing)能(neng)好的晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻(pin)調速、交流(liu)定子調速等(deng)電(dian)氣控制系統。