軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于鋼(gang)(gang)廠冶(ye)金用(yong)夾鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直流(liu)或(huo)(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)(zhou)承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，基本組(zu)成與其(qi)他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一(yi)定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)(yun)行機構。小車(che)(che)運(yun)(yun)行機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機構的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動(dong)(dong)(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機構。大車(che)運行機構通(tong)常采(cai)用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行機構的構造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)(ru)采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺(tai)(tai)車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如(ru)(ru)采(cai)用封閉性傳動，則(ze)將減(jian)速器輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳動，但減(jian)速器傳動比將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速度較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪(lun)打(da)滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)速性(xing)能好(hao)的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子(zi)調(diao)速等(deng)電(dian)氣控制(zhi)系統。