軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構又類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類(lei)型起(qi)升機構由(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒面(mian)減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承座組(zu)(zu)成。由(you)起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一(yi)定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)車運(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連(lian)軸器和車輪及車輪支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置和垂直于小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪的數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代設計(ji)基本采用全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行機構。大(da)車(che)運(yun)(yun)行機構通(tong)常采(cai)用三輪或(huo)四(si)輪臺車(che)，根據輪壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行機構的構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機相(xiang)似，如采(cai)用開式(shi)齒輪驅動(dong)臺車(che)，則由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪聯軸器、制動(dong)器、中硬(ying)齒面(mian)減(jian)(jian)速(su)(su)器、開式(shi)齒輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)(jian)速(su)(su)器輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但(dan)減(jian)(jian)速(su)(su)器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑(hua)，一般選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制系(xi)統。