軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類(lei)型起升機構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)(dong)器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組成。由起升鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分(fen)為(wei)兩(liang)組，有(you)利于(yu)布(bu)置。液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動機構(gou)(gou)的(de)布置方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿(yan)小車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置和垂直(zhi)于(yu)小車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)式。驅動車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅動不打(da)滑的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采(cai)用全(quan)驅動。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式(shi)(shi)與其他各類(lei)起重機(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)(qi)、開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快(kuai)，為防止起制動時車輪打滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子(zi)調(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控制系統。