軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構。起升(sheng)機構有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起重機的(de)起升(sheng)機構基本相同；而剛性伸縮(suo)式起升(sheng)機構又(you)類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式起重機的(de)起升(sheng)機構。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡類型起升機構由(you)直流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與(yu)卷(juan)(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和(he)軸承座(zuo)組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩系統(tong)。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪(lun)齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)架(jia)組成(cheng)(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成(cheng)(cheng)與(yu)其他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡單，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車運行機(ji)構。小(xiao)車運行機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制動器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)(lun)連軸器和車輪(lun)(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅動機(ji)構的布(bu)(bu)置(zhi)方式一(yi)般分為沿小(xiao)車軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)和垂(chui)直于(yu)小(xiao)車軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式。驅動車輪(lun)(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動不(bu)打滑的條件確(que)定(ding)．現代(dai)設計基(ji)本(ben)采(cai)用(yong)全驅動。
(3)大車運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)。大車運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)(jian)速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)輸出軸直接與車輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于(yu)大車運行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統(tong)。