軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷(juan)筒之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)機構(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)機構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)機構(gou)加上(shang)伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他(ta)起(qi)升(sheng)機構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所以提升(sheng)機構(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)機構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機構(gou)。小(xiao)車運行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器、低速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸器和車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)和垂(chui)直于小(xiao)車軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車運行機(ji)構(gou)。大(da)(da)車運行機(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車，根據(ju)輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確(que)定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則(ze)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組成；如(ru)采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器輸出軸(zhou)直接與車輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由(you)于大車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一般(ban)選用調速(su)(su)性能(neng)好的晶閘管直流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。