軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡(jian)類型起升機構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)(dong)器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承(cheng)座組成。由起升鋼絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)(gang)性(xing)伸縮式(shi)起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其(qi)他起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)(gang)性(xing)，所以提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小車運(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。小車運(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪連(lian)軸(zhou)器和車輪及車輪支承組(zu)成。驅動機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分(fen)為沿小車軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小車軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車輪的(de)數量(liang)根(gen)據驅動不(bu)打(da)滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基本(ben)采(cai)用(yong)全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造和形式與其他(ta)各類起重機(ji)相似(si)，如(ru)(ru)采(cai)用開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運(yun)行速(su)(su)(su)度(du)較(jiao)快(kuai)，為防止起制(zhi)動(dong)時車輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)(su)性(xing)能好(hao)的(de)晶閘(zha)管(guan)直流調壓(ya)調速(su)(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)(su)、交流定子調速(su)(su)(su)等電(dian)氣(qi)控制(zhi)系統。