軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝(zhuang)箱門(men)式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電動機、齒輪聯軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組成(cheng)(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪與吊具(ju)滑輪組組成(cheng)(cheng)一組繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩(liang)組，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成。驅動機(ji)構(gou)的布置方(fang)式一(yi)般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅動車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數(shu)量根據(ju)驅動不(bu)打(da)滑的條件確定．現代(dai)設(she)計基本(ben)采(cai)用全驅動。
(3)大(da)(da)車運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定(ding)。運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和形式(shi)與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動臺車，則由(you)直(zhi)(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳動，則將(jiang)(jiang)減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動，但減(jian)速器(qi)傳動比將(jiang)(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統。