軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)、減(jian)速(su)(su)器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維(wei)護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為(wei)沿(yan)小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)(he)垂直(zhi)(zhi)于小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)不打(da)滑(hua)的(de)條件確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他(ta)各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能好的(de)晶閘管直流調壓(ya)調速(su)(su)、交流變(bian)頻調速(su)(su)、交流定(ding)子調速(su)(su)等電氣控(kong)制系統。