軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪(lun)胎(tai)式(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機(ji)(ji)構由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用(yong)鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)架組成(cheng)(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)(cheng)與(yu)其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具(ju)有一定(ding)的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有利(li)于布置(zhi)。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機構。小(xiao)車運行機構由(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、低(di)速(su)齒輪連軸器(qi)(qi)和車輪及車輪支承組成。驅動(dong)機構的布置(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車軌道方向(xiang)(xiang)布置(zhi)和垂直于小(xiao)車軌道方向(xiang)(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車輪的數量根據驅動(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代(dai)設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直接與(yu)車輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)(che)運(yun)行速度較快，為(wei)防止起(qi)制動時車(che)(che)輪(lun)打(da)滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)速等電氣控(kong)制系統(tong)。