軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)構有兩種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制(zhi)動器，中(zhong)硬齒面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本(ben)組成(cheng)(cheng)與其他起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一(yi)定的(de)剛性，所以(yi)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構由(you)直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)動機構的(de)布置方式(shi)(shi)一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置和垂直于小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置兩(liang)種方式(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其他各類起(qi)重機相(xiang)似，如采用開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運(yun)行速(su)(su)(su)(su)度較快，為防(fang)止起制動(dong)時車輪打滑，一般(ban)選用調速(su)(su)(su)(su)性能(neng)好的晶閘管直流調壓(ya)調速(su)(su)(su)(su)、交流變頻(pin)調速(su)(su)(su)(su)、交流定子調速(su)(su)(su)(su)等(deng)電氣控制系(xi)統。