軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機構。起(qi)(qi)升機構有兩(liang)種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構基本相(xiang)同；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機(ji)構由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動器，中(zhong)硬(ying)齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和(he)軸承座組成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑(hua)(hua)輪(lun)與吊(diao)具(ju)滑(hua)(hua)輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組成與其他(ta)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組，有利于布(bu)置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但(dan)維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)(gou)的(de)布(bu)(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方向布(bu)(bu)置和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方向布(bu)(bu)置兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)(cai)用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)用開式齒輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面減速(su)(su)器、開式齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速(su)(su)器輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速(su)(su)器傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于(yu)大車(che)運行速度較快，為防(fang)止起制動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用(yong)調(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)(liu)定(ding)子調(diao)速等電氣控制系統。