軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構。起(qi)升(sheng)機構有兩種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機構又(you)類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩卷簡(jian)類型起(qi)升機(ji)(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸承座組成。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊(diao)具(ju)滑輪組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)架(jia)組(zu)(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基(ji)本(ben)組(zu)(zu)成與(yu)其他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)(zu)，有利于布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動機(ji)(ji)構的布(bu)置方式一(yi)般分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌道(dao)方向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道(dao)方向布(bu)置兩種(zhong)方式。驅(qu)動車(che)輪(lun)的數量(liang)根據(ju)驅(qu)動不(bu)打滑的條件確定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造(zao)和(he)形式與其他(ta)各類(lei)起重機(ji)相似，如采用開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)(che)，則由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接(jie)(jie)與車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由于(yu)大(da)車運行速度(du)較快，為(wei)防止起制動時車輪(lun)打滑，一般(ban)選用調速性能好的晶(jing)閘管(guan)直(zhi)流調壓調速、交(jiao)流變頻調速、交(jiao)流定(ding)子調速等電氣控制系統。