軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)(juan)(juan)簡類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)(juan)筒之間(jian)的齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)(cheng)與其(qi)他起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于布置(zhi)。液壓油缸提(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支(zhi)承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪的數量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造(zao)和形(xing)式與(yu)其他(ta)各(ge)類起重機相(xiang)似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)(jian)速器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起(qi)制動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子(zi)調速(su)等電氣(qi)控制系統。