軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以(yi)(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布置(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設計基(ji)本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機構。大(da)車(che)(che)運行(xing)機構通(tong)常采(cai)用三輪(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機構的(de)構造和形式(shi)與其他各類起重機相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)運行速度較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速等電氣控制(zhi)系統(tong)。