軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構(gou)由(you)直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升機(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向(xiang)鋼結(jie)構(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他起升機(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)具有(you)一定的(de)剛性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置。液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構的布置方式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)(che)軌(gui)道方向布置和垂直(zhi)于小車(che)(che)(che)軌(gui)道方向布置兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量根(gen)據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打(da)滑(hua)的條(tiao)件確定．現代設計(ji)基(ji)本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。大車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來(lai)確定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造(zao)和形(xing)式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為防(fang)止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪(lun)打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。