軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又(you)類似(si)于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷筒和軸(zhou)承座(zuo)組成。由起升鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組組成一(yi)組繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸(shen)(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性(xing)(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿(yan)小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計(ji)基(ji)本(ben)采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來(lai)確定(ding)。運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他各類起(qi)重機(ji)(ji)(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出(chu)軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)運(yun)行速(su)(su)度較快，為防止(zhi)起制動(dong)時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系統。