軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具(ju)滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪連軸器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方式(shi)(shi)一般(ban)分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅動車(che)輪的(de)數(shu)量根據驅動不打(da)滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行機構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確(que)定。運行機構(gou)的(de)構(gou)造和形式與(yu)其他各類起重機相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車(che)運(yun)行速度較快，為防止起制動時車(che)輪打(da)滑，一般選用(yong)調速性能好的(de)晶閘管(guan)直流調壓(ya)調速、交流變頻調速、交流定(ding)子(zi)調速等電氣控制系統(tong)。