軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)有兩種形(xing)式，鋼絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)(de)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶金(jin)用夾鉗(qian)橋(qiao)式起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)(de)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷簡(jian)類型起(qi)升(sheng)(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承(cheng)座組(zu)(zu)(zu)成。由起(qi)升(sheng)(sheng)鋼絲(si)(si)繩、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構。小車(che)(che)運行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)(fang)式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直于小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑(hua)的條件確(que)定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采(cai)用全(quan)驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構通常采(cai)(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運行(xing)機(ji)構的構造(zao)和形式(shi)(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減速(su)器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)(cai)用封閉性傳(chuan)動，則將減速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動，但(dan)減速(su)器傳(chuan)動比將稍大。
由于大(da)車(che)(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動時(shi)車(che)(che)輪打(da)滑，一般(ban)選用調速(su)性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調壓(ya)調速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定子調速(su)等電氣(qi)控制系統。