軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一(yi)定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)置(zhi)方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其他(ta)各類起(qi)重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如(ru)采用(yong)封(feng)閉(bi)性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行速(su)度(du)較快，為防止起制動(dong)時(shi)車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系(xi)統(tong)。