軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構有兩種形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型(xing)起升(sheng)機構(gou)由(you)直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和(he)軸承座組(zu)成。由(you)起升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩(liang)組，有利于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)(chi)(chi)輪連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)垂(chui)直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計(ji)基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大車運行(xing)機(ji)構(gou)。大車運行(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)(shi)與(yu)其(qi)他各(ge)類起重(zhong)機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)(yong)封(feng)閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則將減速(su)器輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)(dong)，但減速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行速度較快，為防止起制動時車(che)輪打(da)滑(hua)，一般選用(yong)調速性能好的晶閘管直流(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調速、交(jiao)流(liu)定子(zi)調速等(deng)電氣控制系(xi)統。