軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起重機(ji)的(de)(de)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本(ben)相同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式起重機(ji)的(de)(de)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡(jian)類型起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)(yu)卷筒(tong)之間的齒輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒(tong)和軸承座組成。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)(yu)吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性伸縮式起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)(si)繩卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)(si)繩卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由(you)于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有利于布置。液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護(hu)保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)。小車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂直于小車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常(chang)采用三(san)輪或四輪臺(tai)車(che)，根據(ju)輪壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒輪驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)(jie)與車(che)輪軸(zhou)連接(jie)(jie)(jie)，直接(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止(zhi)起(qi)制動時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用(yong)調速性能好(hao)的晶(jing)閘管直流調壓(ya)調速、交(jiao)流變頻調速、交(jiao)流定子(zi)調速等(deng)電氣控(kong)制系(xi)統。