軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構基(ji)本(ben)相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)構又(you)類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡類(lei)型(xing)起升機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與卷筒(tong)之間的齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承座組成。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組(zu)(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)(zu)，有利于(yu)布(bu)置(zhi)。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行機構(gou)。小車(che)運行機構(gou)由(you)直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組(zu)成。驅動(dong)機構(gou)的(de)(de)(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方式一般分為(wei)沿小車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式。驅動(dong)車(che)輪的(de)(de)(de)數量(liang)根據(ju)驅動(dong)不打滑的(de)(de)(de)條件(jian)確(que)定．現(xian)代(dai)設計(ji)基本采(cai)用(yong)全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪或四輪臺車(che)(che)，根據輪壓大(da)(da)小來確定(ding)。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)(shi)與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器、制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速器、開式(shi)(shi)齒(chi)輪、車(che)(che)輪和(he)車(che)(che)輪支承組成；如采用(yong)(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)(jian)速器輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)輪軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)(jian)速器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)(su)(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統。