軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升機構由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊(kuai)式制動(dong)(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構可(ke)以(yi)是用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)(gang)結構架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構構造(zao)簡(jian)單，基(ji)本(ben)組(zu)成與(yu)其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結構具有一定的剛性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構工作平(ping)衡(heng)、構造(zao)簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行(xing)(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車運行(xing)(xing)機(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸器(qi)和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代(dai)設計基本(ben)采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)(he)形式(shi)(shi)與(yu)(yu)其(qi)他各類起重機(ji)相(xiang)似，如(ru)采用開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒面減速(su)器、開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封(feng)閉性傳動(dong)，則將(jiang)減速(su)器輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪(lun)打滑(hua)，一般選用調速(su)性能(neng)好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定子調速(su)等(deng)電(dian)氣控制系統。