軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似(si)．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構具有(you)一(yi)定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工(gong)作平衡(heng)、構造簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行機構。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行機構由(you)直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的(de)布置方式(shi)一(yi)般分為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方向布置和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方向布置兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機構(gou)(gou)。大(da)車運(yun)行機構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與(yu)其(qi)他各(ge)類(lei)起重機相(xiang)似，如采用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如采用封(feng)閉(bi)性傳動(dong)，則(ze)將減(jian)速器輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車運行速(su)度(du)較(jiao)快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好(hao)的(de)晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。